1.什么叫天津電機？電機是將電池電能轉換成機械能，驅動(dòng)電動(dòng)車(chē)車(chē)輪旋轉的部件。

2.什么叫繞組？電樞繞組是直流電機的核心部分，是銅質(zhì)漆包線(xiàn)繞制的線(xiàn)圈。當電樞繞組在電機的磁場(chǎng)中旋轉都會(huì )產(chǎn)生電動(dòng)勢。

3.什么叫磁場(chǎng)？在永磁體或電流周?chē)l(fā)生的力場(chǎng)及凡是磁力所能達到的空間或磁力作用的范圍。

4.什么叫磁場(chǎng)強度？載有 1 安培電流的無(wú)限長(cháng)導線(xiàn)在距離導線(xiàn) 1/2 米遠處的磁場(chǎng)強度為 1A/m （安培 / 米，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中，為紀念奧斯特對電磁學(xué)的貢獻，定義載有 1 安培電流的無(wú)限長(cháng)導線(xiàn)在距離導線(xiàn) 0.2 厘米遠處的磁場(chǎng)強度為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁場(chǎng)強度通常用 H 表示。

5.什么叫安培定則？用右手握住導線(xiàn)，讓伸直的大拇指的方向跟電流方向一致，那么彎曲的四指所指的方向就是磁感線(xiàn)的環(huán)繞方向。

6.什么叫磁通？磁通又叫磁通量：設在勻強磁場(chǎng)中有一個(gè)與磁場(chǎng)方向垂直的平面，磁場(chǎng)的磁感應強度為B，平面的面積為S，我們定義磁感應強度 B 與面積 S 的乘積，叫做穿過(guò)這個(gè)面的磁通量。

7.什么是定子？有刷或無(wú)刷電機工作時(shí)不轉的部分。輪轂式有刷或無(wú)刷無(wú)齒電機的電機軸叫做定子，此種電機可以叫做內定子電機。

8.什么是轉子？有刷或無(wú)刷電機工作時(shí)轉動(dòng)的部分。輪轂式有刷或無(wú)刷無(wú)齒電機的外殼叫做轉子，此種電機可以叫外轉子電機。

9.什么叫碳刷？

有刷電機里面頂在換相器表面，電機轉動(dòng)的時(shí)候，將電能通過(guò)轉相器輸送給線(xiàn)圈，由于其主要的成分是碳，稱(chēng)為碳刷，它是易磨損的。應定期維護更換，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置的機械導槽。

11.什么是換相器？

有刷電機里面，具有相互絕緣的條狀金屬表面，隨電機轉子轉動(dòng)時(shí)，條狀金屬交替接觸電刷的正負極，實(shí)現電機線(xiàn)圈電流方向的正負交替變化，完成有刷電機線(xiàn)圈的換相。

12.什么是相序？

無(wú)刷電機線(xiàn)圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱(chēng)呼高磁場(chǎng)強度的磁性材料，電動(dòng)車(chē)電機都采用釹鐵錋稀土磁鋼。

14.什么叫電動(dòng)勢？

由電機的轉子切割磁力線(xiàn)而產(chǎn)生，其方向與外加電源相反，故稱(chēng)為反電動(dòng)勢。

15.什么是有刷電機？

電機工作時(shí)，線(xiàn)圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線(xiàn)圈電流方向的交替變化是靠隨電機轉動(dòng)的換向器和電刷來(lái)完成的。在電動(dòng)車(chē)行業(yè)有刷電機分為高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無(wú)刷電機有很多區別，從字上可以看出有刷電機有碳刷，無(wú)刷電機沒(méi)有碳刷。

16.什么是低速有刷電機？有何特點(diǎn)？

在電動(dòng)車(chē)行業(yè)中，低速有刷電機是指輪轂式低速大轉矩無(wú)齒輪傳動(dòng)有刷直流電動(dòng)機，電機定轉子相對轉速就是車(chē)輪的轉速。定子上的磁鋼為 5~7 對，轉子電樞的槽數為 39~57個(gè)。由于電樞繞組固定在輪子外殼內，借助轉動(dòng)的外殼，熱量容易散發(fā)。轉動(dòng)的外殼又編織著(zhù) 36 根輻條，更有利熱的傳導。技成培訓微信號值得你關(guān)注！

17.有刷有齒電機的特點(diǎn)？

有刷電機中因為有電刷，其主要隱患就是“電刷磨損”，用戶(hù)應該注意到有刷電機又分為有齒和無(wú)齒兩種。目前許多廠(chǎng)家選用有刷有齒電機，它是一種高速電機，所謂“有齒”就是通過(guò)齒輪減速機構，將電機轉速調低（因國標規定電動(dòng)車(chē)時(shí)速不得超過(guò) 20 公里，故電機轉速應在 170轉/每分鐘左右）。

由于是高速電機通過(guò)齒輪減速，其特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)騎行者感覺(jué)動(dòng)力強勁，而且爬坡能力較強。但是電動(dòng)輪轂是封閉的，只是在出廠(chǎng)前加注了潤滑劑，用戶(hù)很難進(jìn)行日常保養，而且齒輪本身也有機械磨損，一年左右因潤滑不足導致齒輪磨損加劇，噪音增大，使用時(shí)電流也增大，影響電機和電池壽命。

18.什么是無(wú)刷電機？

由于控制器提供不同電流方向的直流電，來(lái)達到電機里面線(xiàn)圈電流方向的交替變化。無(wú)刷電機的轉子和定子之間沒(méi)有電刷和換向器。

19.電機如何實(shí)現換相 ?

無(wú)刷或有刷電機在轉動(dòng)時(shí)，電機里面線(xiàn)圈的通電方向需要交替變換，從而達到電機能連續轉動(dòng)。有刷電機的換相靠換相器和電刷共同完成，無(wú)刷電機靠控制器來(lái)完成

20.什么是缺相？

無(wú)刷電機或無(wú)刷控制器的三相電路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍爾缺相。表現為電機抖動(dòng)不能工作，或轉動(dòng)無(wú)力且噪音大?？刂破髟谌毕酄顟B(tài)下工作是很容易燒毀的。

21.電機常見(jiàn)的種類(lèi)有哪幾種？

常見(jiàn)的電機有：有刷有齒輪轂電機、有刷無(wú)齒輪轂電機、無(wú)刷有齒輪轂電機、無(wú)刷無(wú)齒輪轂電機、側掛電機等。

22.從電機的種類(lèi)上怎么區分是高低速電機？

A 有刷有齒輪轂電機、無(wú)刷有齒輪轂電機屬于高速電機；

B 有刷無(wú)齒輪轂電機、無(wú)刷無(wú)齒輪轂電機屬于低速電機。

23.電機的功率是怎么定義的？

電機的功率是指電機所輸出的機械能與電源所提供的電能之比。

24.為什么要選擇電機的功率？選擇電機功率的意義何在？

電機額定功率的選擇是一個(gè)很重要很復雜的問(wèn)題。負載時(shí)，如果電機額定功率過(guò)大，電機就經(jīng)常處于輕載運行，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮，變成“大馬拉小車(chē)”，同時(shí)電機運行效率低、性能不好，都會(huì )增加運行費用。

反過(guò)來(lái)，電機額定功率要求得小，那便是“小馬拉大車(chē)”，電機電流超過(guò)額定電流，電機內耗損加大，效率低時(shí)小事，重要的是影響電機的壽命，即使過(guò)載不多，電機的壽命也會(huì )減少較多；過(guò)載較多，會(huì )破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當然，電機額定功率小，可能根本就拖動(dòng)不了負載，會(huì )使電機長(cháng)時(shí)間處于啟動(dòng)狀態(tài)而過(guò)熱損壞。所以應該嚴格按照電動(dòng)車(chē)運行情況選定電機的額定功率。

25.一般直流無(wú)刷電機為什么要有三個(gè)霍爾？

簡(jiǎn)要的說(shuō)，直流無(wú)刷電機為了能轉動(dòng)，必須使定子線(xiàn)圈的磁場(chǎng)和轉子磁體的磁場(chǎng)之間始終存在一定的角度。轉子轉動(dòng)的過(guò)程也就是轉子磁場(chǎng)方向改變的過(guò)程，為了使二者磁場(chǎng)存在角度，到一定的程度后，定子線(xiàn)圈的磁場(chǎng)方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場(chǎng)的方向了呢？那就靠那三個(gè)霍爾了?？梢哉J為那三個(gè)霍爾肩負著(zhù)告訴控制器何時(shí)改變電流方向的任務(wù)。

26.無(wú)刷電機霍爾的耗電量大致范圍是多少？

無(wú)刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機在多高的溫度下能夠正常工作？電機最多能夠承受多高的溫度？

如果測量電機蓋的溫度超過(guò)環(huán)境溫度 25 度以上時(shí)，表明電機的溫升已經(jīng)超出了正常的范圍，一般電機溫升應該在 20 度以下。一般電機線(xiàn)圈是由漆包線(xiàn)繞而成，而漆包線(xiàn)在溫度高于 150 度左右時(shí)其漆膜會(huì )因為溫度過(guò)高而脫落，造成線(xiàn)圈短路。當線(xiàn)圈溫度在 150 度以上時(shí)電機外殼所表現出的溫度在 100 度左右，所以如果以其外殼溫度為依據則電機所承受的更高溫度為 100 度。

28.電機的溫度應在 20 攝氏度以下，即電機端蓋的溫度超過(guò)環(huán)境溫度應小于 20 攝氏度，但電機發(fā)熱超過(guò) 20 攝氏度的原因是什么？

電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。一般可能是線(xiàn)圈短路或開(kāi)路、磁鋼退磁或電機效率低等造成，正常情況則是電機長(cháng)時(shí)間大電流運轉。

29.什么原因導致電機會(huì )發(fā)熱？這是一個(gè)怎樣的過(guò)程？

電機負載運行時(shí)電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會(huì )使電機溫度升高，超過(guò)了周?chē)h(huán)境溫度。電機溫度比環(huán)境溫度高出的值稱(chēng)為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周?chē)?；溫度越高、散熱越快。當電機單位時(shí)間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時(shí)，電機溫度不再增加，而保持著(zhù)一個(gè)穩定不變的溫度，即處于發(fā)熱與散熱平衡的狀態(tài)。

30.一般點(diǎn)擊允許溫升是多少？電機的溫升對電機中的哪個(gè)部分影響更大？是怎么定義的？

電機負載運行時(shí)，從盡量發(fā)揮它的作用出發(fā)，所帶負載即輸出功率越大越好（若不考慮機械強度）。但是輸出功率越大、損耗功率越大，溫度越高。我們知道，電機內耐溫最薄弱的東西是絕緣材料，如漆包線(xiàn)。絕緣材料耐溫有個(gè)限度，在這個(gè)限度內，絕緣材料的物理、化學(xué)、機械、電氣等各方面性能都很穩定，其工作壽命一般約為 20 年。

超過(guò)這個(gè)限度，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至會(huì )燒毀。這個(gè)溫度限度，稱(chēng)為絕緣材料的允許溫度。絕緣材料的允許溫度，就是電機的允許溫度；絕緣材料的壽命，一般就是電機的壽命。

環(huán)境溫度隨時(shí)間、地點(diǎn)而異，設計電機時(shí)規定取 40 攝氏度為我國標準環(huán)境溫度。因此絕緣材料或電機的允許溫度減去 40 攝氏度即為允許溫升，不同絕緣材料的允許溫度是不一樣的，按照允許溫度的高低，電機常用的絕緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環(huán)境溫度為 40 攝氏度計算，這五種絕緣材料及其允許溫度和允許溫升如下所示，分別對應等級、絕緣材料、允許溫度、允許溫升。

A 經(jīng)過(guò)浸漬處理的棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環(huán)氧樹(shù)脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優(yōu)良的環(huán)氧樹(shù)脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹(shù)脂粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖維組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無(wú)刷電機的相角？

接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電，就可以檢測到無(wú)刷電機的相角了。方法如下：用表的 +20V 直流電壓檔，并將紅表筆接 +5V 線(xiàn)，黑筆分別測量三個(gè)引線(xiàn)的高低電壓，按 60 度及 120 度電機的換相表對照即可。

32.為什么任意一臺直流無(wú)刷控制器和直流無(wú)刷電機不能隨意接上就能正常轉動(dòng)起來(lái)？為什么直流無(wú)刷會(huì )有倒相序之說(shuō)？

 一般來(lái)說(shuō)直流無(wú)刷電機在實(shí)際運動(dòng)中是這樣一個(gè)過(guò)程：電機轉動(dòng) —— 轉子磁場(chǎng)方向改變 —— 當定子磁場(chǎng)方向和轉子磁場(chǎng)方向的夾角到 60 度電角度時(shí) —— 霍爾信號改變 —— 相線(xiàn)電流方向改變 —— 定子磁場(chǎng)向前跨越 60 度電角度 —— 定子磁場(chǎng)方向和轉子磁場(chǎng)方向夾角為 120 度電角度 —— 電機繼續轉動(dòng)。

這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當特定的霍爾告訴控制器時(shí)，控制器就有特定的相線(xiàn)輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個(gè)任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個(gè)方向以 60 度電角度步進(jìn)。

33.如果 60 度的無(wú)刷控制器用在 120 度的無(wú)刷電機上會(huì )有什么狀況？反之又如何？

都會(huì )倒至缺相現象，不能正常轉動(dòng)；但捷能所采用的控制器是一種智能型無(wú)刷控制器能夠自動(dòng)識別 60 度電機或 120 度電機，從而可以兼容適配二種電機，使得維修更換更加方便。

34.直流無(wú)刷控制器和直流無(wú)刷電機怎樣能倒出正確的相序？

步要保證霍爾線(xiàn)的電源線(xiàn)和地線(xiàn)與控制器上相對應的線(xiàn)插好，而三個(gè)電機霍爾線(xiàn)與三個(gè)電機線(xiàn)對控制器的接法共有 36 種，最簡(jiǎn)單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗。換接時(shí)可以不斷電進(jìn)行，但一定要仔細，也要有一定的次序。要注意每次擰轉不要太大，如果電機轉動(dòng)不順利，則這種狀態(tài)就是不對的，轉把擰的太大就有損控制器，如果出現反轉的情況，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線(xiàn) a 、 c 互換，點(diǎn)擊線(xiàn) A 相與 B 相互換，即可倒為正轉。最后驗證接得正確方法是大電流運轉時(shí)正常。

35.如何用 120 度無(wú)刷控制器控制 60 度電機？

在無(wú)刷電機霍爾信號線(xiàn) b 相與控制器采樣信號線(xiàn)之間加方向線(xiàn)路即可。

36.有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀(guān)上的區別？

A. 高速電機有超越離合器，往一個(gè)方向轉輕松，往另一個(gè)方向轉費盡；低速電機雙向轉斗一樣輕松。

B. 高速電機的車(chē)轉動(dòng)時(shí)噪音較大，低速電機轉動(dòng)噪音較小。有經(jīng)驗的人很容易憑耳朵識別。

37.什么是電機的額定運行狀態(tài)？

在電機運行時(shí)，若各個(gè)物理量都與它的額定值一樣，就稱(chēng)為額定運行狀態(tài)，在額定運行狀態(tài)下工作，電機能可靠的運行，并具有更好的綜合性能。

38.電機的額定轉矩是怎么計算出來(lái)的？

點(diǎn)擊軸上輸出的額定轉矩可以用 T2n 表示，其大小是輸出的機械功率額定值除以轉交速度的額定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W、Nn 的單位為 r/min、 T2n 單位是 N.M, 如果 PNM 單位用 KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以得出，如果在電機額定功率相等的條件下，電機的轉速低其轉矩越大。

39.電機的啟動(dòng)電流是怎么定義的？

一般要求電機的啟動(dòng)電流不能超過(guò)其額定電流的 2~5 倍，這也是為什么在對控制器上作限流保護的一個(gè)重要原因。

40.市場(chǎng)上銷(xiāo)售的電機轉速為什么越來(lái)越高？及有何影響？

供應商方面提速可以降低成本，同樣是低速點(diǎn)擊，速度高了線(xiàn)圈匝數就少了，也省了硅鋼片，磁鋼數目也少了，購買(mǎi)者認為高速就好。

額定速度工作時(shí)，其功率不變，但在低速區時(shí)效率明顯低了，也就是啟動(dòng)無(wú)力。

效率低，需要用大電流啟動(dòng)，騎行時(shí)電流也大，對控制器的限流要求大，對電池也不好。

41.出現電機異常發(fā)熱情況怎么維修？

維修處理的方法一般為更換電機，或進(jìn)行維修保。

42.電機的空載電流大于參考表極限數據時(shí)表明電機出現了故障，產(chǎn)生的原因有哪些？怎么維修？

點(diǎn)擊內部機械摩擦大；線(xiàn)圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般那為更換電機，或更換碳刷，清理積碳。

43.各種電機的無(wú)故障更大極限空載電流是多少？

以下分別對應電機形式、額定電壓 24V 時(shí)、額定電壓 36V 時(shí)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無(wú)刷電機 1.7A 1.0A

低速無(wú)刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量？

將萬(wàn)用表置于 20A 檔位，將紅黑表筆竄連接在控制器的電源輸入端。打開(kāi)電源，再電機不轉的情況下，記錄下此時(shí)萬(wàn)用表的更大電流 A1 。轉動(dòng)轉把，使電機高速空載轉動(dòng) 10s 以上，等待電機轉速穩定后，開(kāi)始觀(guān)察并記錄此時(shí)萬(wàn)用表的更大數值 A2 。電機空載電流 =A2-A1 。

45.如何識別電機的好壞？關(guān)鍵看哪些參數？

主要是空載電流和騎行電流的大小，與正常值對比，及電機效率和扭矩的高低，以及電機的噪聲、振動(dòng)和發(fā)熱量，更好的方法是用測功機測試效率曲線(xiàn)。

46.180W 和 250W 電機有何區別？對控制器有何要求？

250W 的騎行電流大，對控制器的功率余量及可靠性要求較高。

47.為什么在標準環(huán)境下，電動(dòng)車(chē)的騎行電流會(huì )因電機的額定不同而不同？

眾所周知，標準條件下，以額定負載 160W 來(lái)計算，在 250W 的直流電機上騎行電流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流電機上騎行電流略高一些。

舉個(gè)例子：如果電池電壓為 48V，兩個(gè)電機 250W 和 350W ，其額定效率點(diǎn)都為 80% ，則 250W 電機的額定工作電流為 6.5A 左右，而 350W 電機的額定工作電流為 9A 左右。

而一般電機的效率點(diǎn)是工作電流偏離額定工作電流越遠，其值越小，同在 4 — 5A 的負載情況下，在 250W 的電機效率為 70% ， 350W 的電機效率為 60% ，則在 5A 的負載下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率滿(mǎn)足騎行要求即達到 168W （差不多是額定負載），則只有使電源增加，從而使效率點(diǎn)增高。

48.為什么在同樣的環(huán)境下， 350W 的電機要比 250W 的電機的電動(dòng)車(chē)的續行里程短？

由于同樣的環(huán)境下， 350W 電機的電動(dòng)車(chē)騎行電流大所以在電池一樣的情況下，其續行里程會(huì )短。

49.對于電動(dòng)助力車(chē)廠(chǎng)家應該怎么去選擇電機？根據什么去選擇電機？

對于電動(dòng)車(chē)來(lái)說(shuō)其電機選擇的最關(guān)鍵因素是電機額定功率的選擇。

電機額定功率選擇一般分為三個(gè)步驟：

步，計算負載功率 P

第二步，根據負載功率，預選電機的額定功率及其他。

第三步，校核預選電機。

一般先校核發(fā)熱溫升，再校核過(guò)載能力，必要時(shí)校核啟動(dòng)能力。都通過(guò)了，預選的電機便選定了；通不過(guò)從第二步重新進(jìn)行，直到通過(guò)為止。切忌在滿(mǎn)足負載的要求下，電機的額定功率越小越經(jīng)濟。

第二步做好后，要根據環(huán)境溫度的不同進(jìn)行溫度校正，額定功率是在標準環(huán)境溫度為 40 攝氏度前提下進(jìn)行的。若環(huán)境溫度常年都較低或都比較高，未來(lái)充分利用電機的容量，應對電機的額定功率進(jìn)行修正。例如常年溫度偏低，電機世紀額定功率應比標準規定 Pn 高，相反，常年溫度偏高的，應降低額定功率使用。

總體來(lái)說(shuō)，在環(huán)境溫度確定的情況下，選擇電動(dòng)車(chē)的電機應根據電動(dòng)車(chē)的騎行狀態(tài)來(lái)定，電動(dòng)車(chē)的騎行狀態(tài)越能使電機接近額定工作狀態(tài)越好，而電動(dòng)車(chē)的騎行狀態(tài)一般是根據路況而定的。如天津市路面平整，則小功率電機足夠；如果要用較大功率的電機，則會(huì )造成能源的浪費，造成續行里程短。如果在重慶山路多，則適宜用功率較大的電機。

50.60度直流無(wú)刷電機比120度直流無(wú)刷電機更有勁，對嗎？為什么？

從市場(chǎng)發(fā)現在和很多客戶(hù)溝通的時(shí)候，普遍存在著(zhù)這樣一個(gè)謬誤！認為 60 度電機比 120 度有勁。從無(wú)刷電機的原理上以及事實(shí)證明，其實(shí) 60 度電機也好， 120 度電機也罷！所謂度數只是用來(lái)告訴無(wú)刷控制器什么時(shí)候該讓惦記的哪兩根相線(xiàn)導通而已。根本沒(méi)有誰(shuí)比誰(shuí)更有勁之說(shuō)！240 度和 300 度也是一樣，沒(méi)有誰(shuí)比誰(shuí)更有勁之說(shuō)。